焊接机器人安全防护
焊接车间防弧光应用生产商
®
高藤防护 |
INEWS / 新闻中心
关于“​一种焊接防护房的制作方法”的行业专利
来源:X技术网.www.xjishu.com | 作者:高藤防护电商部 | 发布时间: 2020-01-10 | 856 次浏览 | 分享到:
高藤防护,设计定制18094399298,本实用新型公开了一种机器手焊接房,包括房体、房门、卷帘式开闭装置、工装台、机器手移动座、滑轨,所述房体的正面设置有房门,该实用新型结构简单,设置了可移动的焊接机器手,实现双工位工作,既缩小了焊接房的占地面积,又能达到高效生产的目的。
本文摘抄于X技术网.www.xjishu.com  配图为高藤防护应用案例
本实用新型涉及焊接系统,具体涉及一种机器手焊接房。

背景技术:
机器人焊接是焊接自动化的革命性进步,它突破了传统的焊接刚性自动化方式,开拓了一种柔性自动化新方式,代替人员直接从事危险有害恶劣环境以及繁重重复的工作,提高了生产效率。为了避免焊接中的有毒烟雾与焊接弧光对操作人员的危害,通常将焊接机器手放于焊接房内进行工作,一般一台机器手焊机,对两个工位进行焊接,一个装模另一个焊接以提高工作效率,但工装尺寸较大时,机器手臂伸出长度不够,这种情况要不用大型机器手,要不就只用单模生产,效率较低。

技术实现要素:
本实用新型旨在提供一种机器手焊接房,以解决在日常生产中焊接机器手伸出长度的限制导致的生产效率低、成本高的问题。
一种机器手焊接房,包括房体、房门、卷帘式开闭装置、工装台、机器手移动座、滑轨,所述房体的正面设置有房门,所述房门上方设置有卷帘式开闭装置,所述房门下方设置有工装台,所述工装台与纸面方向垂直向内的一侧设置有滑轨,所述滑轨上设置有机器手移动座。
进一步地,所述房体顶部上设有抽风设备,抽风设备的数量为二。
进一步地,所述房门的数量为二,两个房门平行布置,中间设置有CNC控制装置。
进一步地,所述卷帘式开闭装置的数量为二。
进一步地,所述工装台上设置有第一工装和第二工装。
进一步地,所述机器手移动座上连接有机器手。
进一步地,所述滑轨设置有限位槽。

本实用新型的优点在于:此一种机器手焊接房结构简单,使用了可移动的机器手,使得生产的占地面积少,控制了成本的同时也提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种机器手焊接房的结构示意图。
具体实施方式
为了解决生产中焊接机器手伸出长度的限制导致的生产效率低、成本高的问题,使机器手焊接房可加工尺寸较大的工装的同时也控制生产成本,本实用新型提供了一种机器手焊接房。
一种机器手焊接房,包括房体1、房门21、房门22、卷帘式开闭装置3、工装台5、机器手移动座6、滑轨7,所述房体1的正面设置有房门21和房门22,所述房体1顶部上设有两个抽风设备8,抽风设备8可把焊接时产生的有害物质抽离焊接房,避免危害生产人员的健康,所述房门21和房门22平行布置,中间设置有CNC控制装置4,所述房门21和房门22上方均设置有卷帘式开闭装置3,该装置可自动开闭,可以保护生产人员的安全,所述房门21和房门22下方设置有工装台5,所述房门21对应的第一工装9和房门22对应的第二工装10均设置于工装台5上,第一工装9进行焊接时第二工装10进行装模,实现双工位工作,所述工装台5与纸面方向垂直向内的一侧设置有滑轨7,所述滑轨7上设置有机器手移动座6,所述机器手移动座6上连接有机器手11,所述滑轨7设置有限位槽12,以实现对机器手移动座6滑动的限制,同时也保证了机器手11准确移动到相应位置。
本实用新型的工作原理是:工件在第一工装工位焊接,CNC控制装置使该工位上的卷帘式开闭装置打开以闭合房门,抽风设备运行,CNC控制装置使机器手移动座移动到相应位置,机器手开始焊接,此时第二工装工位开始装模,焊接完毕后,卷帘式开闭装置闭合以打开房门,CNC控制装置使机器手移动座沿滑轨移动,滑轨上的限位槽使机器手移动座准确移动至第二工装工位的相应位置,该工位对应的房门上的卷帘式开闭装置打开,机器手开始焊接,焊接结束,卷帘式开闭装置闭合。
通过上面所述,本实用新型的优点在于:该新型采用了可移动的机器手,实现了双工位工作,提高了效率,开口处设置了卷帘式开闭装置,保护生产人员的安全。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征:
1.一种机器手焊接房,包括房体、房门、卷帘式开闭装置、工装台、机器手移动座、滑轨,其特征在于,所述房体的正面设置有房门,所述房门上方设置有卷帘式开闭装置,所述房门下方设置有工装台,所述工装台与纸面方向垂直向内的一侧设置有滑轨,所述滑轨上设置有机器手移动座。
2.根据权利要求1所述的一种机器手焊接房,其特征在于,所述房体顶部上设有抽风设备,抽风设备的数量为二。
3.根据权利要求1所述的一种机器手焊接房,其特征在于,所述房门的数量为二,两个房门平行布置,中间设置有CNC控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种机器手焊接房,其特征在于,所述卷帘式开闭装置的数量为二。
5.根据权利要求1所述的一种机器手焊接房,其特征在于,所述工装台上设置有第一工装和第二工装。
6.根据权利要求1所述的一种机器手焊接房,其特征在于,所述机器手移动座上连接有机器手。
7.根据权利要求1所述的一种机器手焊接房,其特征在于,所述滑轨设置有限位槽。

技术总结
本实用新型公开了一种机器手焊接房,包括房体、房门、卷帘式开闭装置、工装台、机器手移动座、滑轨,所述房体的正面设置有房门,所述房门上方设置有卷帘式开闭装置,所述房门下方设置有工装台,所述工装台与纸面方向垂直向内的一侧设置有滑轨,所述滑轨上设置有机器手移动座。该实用新型结构简单,设置了可移动的焊接机器手,实现双工位工作,既缩小了焊接房的占地面积,又能达到高效生产的目的。

技术研发人员:黄珅;周依谊
受保护的技术使用者:广州卫亚汽车零部件有限公司;武汉卫亚汽车零部件有限公司;广州自强汽车零部件有限公司
文档号码:201620207767
技术研发日:2016.03.17
技术公布日:2016.12.14